父亲过世后母亲拒绝祖父母探视孩子，是否合法

一方不让探视孩子，另一方可以寻求法律帮助，根据人民法院依法强制执行的规定，可以对拒不履行协助另一方行使探望权的有关个人实施强制措施。
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如果一方不让探视子女，可以依法起诉维权。即使是协议离婚，不直接抚养孩子一方都有探视孩子的权利。若父亲一方不让探视孩子，母亲一方可以向人民法院提起诉讼维护自己的合法权益。
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父亲不让另一方行使探望权的，可通过所在地的居委会进行沟通协商。协商未果的话，可在收集相关证据的情况下，向人民法院起诉侵权之诉。在探望权利方面，法院强制执行一般会采取排除妨碍措施，如果对方拒不执行有关探望子女的判决或者裁定。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。